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                                                                  常德乐橙数控工具集团 > 常德数控工具 > >一个家产呆板人与数控加工组合的应用案例,快来进修
                                                                  常德数控工具

                                                                  乐橙登录_一个家产呆板人与数控加工组合的应用案例,快来进修

                                                                  时间:2018-07-08 20:43供稿单位:乐橙登录打印字号:

                                                                    本文阐述了FANUC呆板人在电机外壳加工出产线上的应用进程,回收呆板人自动上下料技能及操作iRVision视觉体系,公道地筹划呆板人行为轨迹,把家产呆板人搬运技能及数控机床加工技能有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工制品,实现产物的高精度、高服从和低本钱加工。

                                                                    1.FANUC呆板人

                                                                    自动加工出产线设置了两台FANUC Robot M-20iA搬运体系呆板人,个中一台呆板人作为行走呆板人R1,行使FANUC伺服电念头αiF12/3000节制,通过慎密减速机、齿轮及齿条举办传动,一再精度高,可以轻松顺应机床在导轨两侧部署的方案。

                                                                    首要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工制品卸除并输送到传输带上。另一台牢靠呆板人R2团结FANUC独占的智能呆板人技能(iRVision视觉成果),用于下料,在料筐里码放加工制品。

                                                                    FANUC Robot M-20iA呆板人各环节每一个团结处为一个枢纽点或坐标系,其形状及各枢纽位置如图1所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    2. 自动加工线装备部署

                                                                    电机外壳自动加工出产线由上料运送带和下料运送带(别离设置iRVision视觉体系)、行走呆板人R1(导轨式)、牢靠呆板人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、制品料筐和体系节制柜等构成,各装备部署如图2所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    3. 数控加工工艺

                                                                    工件为电机外壳,如图3所示,为大批量出产,原料是ADC12铝合金。加工内容包括端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    零件加工工序内容分派如下:

                                                                    (1)VM850立式加工中心1举办M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,如图4所示。

                                                                    (2)VM850加工中心2举办钻6个φ5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,如图5所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    (3)CLX360数控车床举办内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,如图6所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    另外,还必要计划专用夹具,加工中心夹具回收内夹方法,数控车床回收外夹方法。操作呆板人与数控机床加工组合应用技能,以自动上下料的方法加工此工件,进步加工服从。

                                                                    4. 呆板人自动上下料举措计划

                                                                    按照工件的形状特点计划呆板人气下手爪部件,包括气动、传感器及机器部件等。

                                                                    工件加工工艺流程如下:

                                                                    ①毛坯工件摆放在上料传送带上。

                                                                    ②行走呆板人R1复合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心1位置,将工件安装到加工中心1的专用夹具上,如图7所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    ③待加工中心1加工完成后,行走呆板人R1复合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,将工件安装到加工中心2的专用夹具上,如图8所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    ④待加工中心2加工完成后,行走呆板人R1取下工件到数控车床位置,将工件安装到专用夹具上,如图9所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    待工件加工完成后取下工件,呆板人行走到工件翻转台位置,举办工件翻转、互换,如图10所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    ⑤工件在翻转台举办互换后,呆板人R1把加工制品安排在下料传送带上,如图11所示,由呆板人R2举办工件下料、自动码放在制品料筐中,如图12所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    至此,竣事一个完备的加工流程。各加工工序有响应的节奏,颠末调解CNC加工措施以及呆板人举措措施后,可实现数控机床加工与呆板人上下料的美满组合。

                                                                    5. 专用夹具计划

                                                                    依据三台数控机床各自的加工工序使命,计划三套组合气动夹具,先容如下。

                                                                    (1)立式加工中心1专用夹具:立式加工中心1举办钻孔、攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,计划以一面两销定位工件、以气动旋转夹紧器夹紧方法的夹具,如图13所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    (2)立式加工中心2专用夹具:立式加工中心2举办钻6个φ5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,计划以气动三爪自放心卡盘夹紧工件,以两个弹性V形块定向的夹具,如图14所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    (3)数控车床专用夹具:数控车床举办内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工,计划以一面两销定位工件、以气动旋转夹紧器夹紧方法的夹具,如图15所示。

                                                                    

                                                                  一个家当机械人与数控加工组合的应用案例,快来学习

                                                                    6. 呆板人、PLC与数控机床的接口

                                                                    为担保呆板人与数控机床的安详共同,要成立呆板人、PLC以及数控机床之间安详靠得住的通讯毗连。

                                                                    在硬件方面,通过屏障电缆将三者之间响应的输入与输出点举办毗连。

                                                                    软件方面,通过呆板人专用软件、PLC接口,收罗机床和呆板人当前状态,编写响应的切合上下料逻辑的节制措施,最终到达数控机床与呆板人的有用通讯。

                                                                    重点必要处理紧张遏制信号、数控机床筹备完成信号、呆板人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及安详门信号等,数控机床状态监控画面如图16所示。

                                                                    7. 结语

                                                                    跟着家产呆板人向更深更广偏向的成长以及呆板人智能化程度的进步,呆板人的应用范畴还在不绝地扩大,家产呆板人自动上下料机构作为数控机床帮助部件,越来越受到机床制造商和用户的重视。

                                                                  上一篇:常德市局制订“七五”普法事变筹划
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